Toyota CH-R Manual de Taller: Circuito del avisador acústico de control de derrape (C1A4A)

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DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está conectado a la cámara de reconocimiento de avance a través del sistema de comunicaciones CAN.

El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica acciona la alarma anticolisión enviando una señal de solicitud al avisador acústico de seguridad urbana anticolisión.

Si el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica detecta una avería en el circuito del avisador acústico de seguridad urbana anticolisión, almacena el DTC C1A4A.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A4A

Circuito del avisador acústico de control de derrape

Cuando el interruptor de encendido está en la posición ON y la alarma anticolisión está activada, se cumple una de las siguientes condiciones:

  • Se envía una señal de solicitud del avisador acústico al avisador de seguridad urbana anticolisión pero el avisador no suena durante 0.3 segundos o más.
  • No se envía una señal de solicitud del avisador acústico al avisador de seguridad urbana anticolisión pero el avisador suena durante 0.3 segundos o más.
  • Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Mazo de cables o conector
Condiciones de detección del DTC:
 

Estado del vehículo

Modelo 1

Modelo 2

Condición de diagnóstico

Cuando el interruptor de encendido está en ON y la alarma anticolisión está en funcionamiento.

Estado de la avería

Se envía una señal de solicitud de avisador acústico al avisador acústico de seguridad urbana anticolisión pero el avisador acústico no suena.

-

No se envía una señal de solicitud de avisador acústico al avisador acústico de seguridad urbana anticolisión pero el avisador acústico suena.

-

Momento de la detección

0.3 segundos

0.3 segundos

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.
  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

    Haga clic aquí

  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste del eje de reconocimiento de avance.

    Haga clic aquí

  • Cuando se produce una avería en la línea de comunicación hacia la cámara de reconocimiento de avance, se emite el DTC U023A y/o U1002. Si se emite un DTC relacionado con la línea de comunicación CAN, realice primero la localización de averías en la línea de comunicación CAN.

    Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice la prueba activa basándose en los datos de la pantalla del Techstream.

Haga clic aquí

AVISO:

Lleve a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo.

OBSERVACIÓN:

Si lleva a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo, se almacena el DTC C1A4A si se cumplen las condiciones de detección del DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango de control

Nota de diagnóstico

PCS Collision Alarm Buzzer

Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión

ON/OFF

Esta prueba puede realizarse con el interruptor de encendido en la posición ON

Estado del vehículo: Vehículo parado

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

PCS Collision Alarm Buzzer

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A4A

A

Se emite el DTC C1A4A

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

2.

INSPECCIONE LA TENSIÓN DEL TERMINAL

(a) Desconecte el conector del avisador acústico de seguridad urbana anticolisión.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al avisador acústico de seguridad urbana anticolisión)

(b) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Posición del interruptor

Valor especificado

F54-2 (IG1) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

Interruptor de encendido desactivado

Inferior a 1 V

(c) Conecte el conector F54 del avisador acústico anticolisión para ciudad.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (AVISADOR ACÚSTICO DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN URBANA - BATERÍA)

OK

3.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (AVISADOR ACÚSTICO DE SEGURIDAD URBANA ANTICOLISIÓN - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

(a) Desconecte el conector F54 del avisador acústico de seguridad urbana anticolisión.

(b) Desconecte el conector R5 de la cámara de reconocimiento delantera.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F54-1 (BZ) - R5-8 (BZ)

Siempre

Inferior a 1 Ω

F54-1 (BZ) o R5-8 (BZ) - Masa de la carrocería

Siempre

10 kΩ o superior

(d) Conecte el conector R5 de la cámara de reconocimiento delantera.

(e) Conecte el conector F54 del avisador acústico anticolisión para ciudad.

OK

VAYA AL PASO 6

MAL

4.

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (AVISADOR ACÚSTICO DE SEGURIDAD URBANA ANTICOLISIÓN - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

(a) Repare o sustituya el mazo de cables o el conector.

SIGUIENTE

5.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice la prueba activa basándose en los datos de la pantalla del Techstream.

Haga clic aquí

AVISO:

Lleve a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo.

OBSERVACIÓN:

Si lleva a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo, se almacena el DTC C1A4A si se cumplen las condiciones de detección del DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango de control

Nota de diagnóstico

PCS Collision Alarm Buzzer

Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión

ON/OFF

Esta prueba puede realizarse con el interruptor de encendido en la posición ON

Estado del vehículo: Vehículo parado

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

PCS Collision Alarm Buzzer

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A4A

A

Se emite el DTC C1A4A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

6.

INSPECCIONE EL AVISADOR ACÚSTICO DE SEGURIDAD URBANA ANTICOLISIÓN (COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL AVISADOR ACÚSTICO)

(a) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(b) Compruebe si suena el avisador acústico de seguridad urbana anticolisión.

Resultado:

Resultado

Vaya a

El avisador acústico de seguridad urbana anticolisión no suena cuando el interruptor de encendido está en posición ON

A

El avisador acústico de seguridad urbana anticolisión suena de forma continua cuando el interruptor de encendido está en posición ON

B

B

VAYA AL PASO 8

A

7.

INSPECCIONE EL AVISADOR ACÚSTICO DE SEGURIDAD URBANA ANTICOLISIÓN (INSPECCIÓN DE LA UNIDAD)

(a) Extraiga el avisador acústico anticolisión para ciudad.

Haga clic aquí

(b) Inspeccione el avisador acústico anticolisión para ciudad.

Haga clic aquí

Resultado:

Resultado

Vaya a

El avisador acústico anticolisión para ciudad es anómalo.

A

El avisador acústico anticolisión para ciudad es normal.

B

B

VAYA AL PASO 9

A

8.

SUSTITUYA EL AVISADOR DE SEGURIDAD URBANA ANTICOLISIÓN

(a) Sustituya el avisador acústico anticolisión para ciudad.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

9.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice la prueba activa basándose en los datos de la pantalla del Techstream.

Haga clic aquí

AVISO:

Lleve a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo.

OBSERVACIÓN:

Si lleva a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo, se almacena el DTC C1A4A si se cumplen las condiciones de detección del DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango de control

Nota de diagnóstico

PCS Collision Alarm Buzzer

Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión

ON/OFF

Esta prueba puede realizarse con el interruptor de encendido en la posición ON

Estado del vehículo: Vehículo parado

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

PCS Collision Alarm Buzzer

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A4A

A

Se emite el DTC C1A4A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

10.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste del eje de reconocimiento de avance.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

11.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice la prueba activa basándose en los datos de la pantalla del Techstream.

Haga clic aquí

AVISO:

Lleve a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo.

OBSERVACIÓN:

Si lleva a cabo la prueba activa durante al menos 1 segundo, se almacena el DTC C1A4A si se cumplen las condiciones de detección del DTC.

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

Elemento de medición

Rango de control

Nota de diagnóstico

PCS Collision Alarm Buzzer

Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión

ON/OFF

Esta prueba puede realizarse con el interruptor de encendido en la posición ON

Estado del vehículo: Vehículo parado

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Active Test

Pantalla del tester

PCS Collision Alarm Buzzer

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A4A

A

Se emite el DTC C1A4A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

12.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

13.

BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

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