Toyota CH-R Manual de Taller: Incoherencia de la señal de control del freno (C1A69)

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DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) emite señales al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica en función del estado de control del freno. Si el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe una señal de avería del sistema VSC procedente de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), se almacena el DTC C1A69.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1A69	Incoherencia de la señal de control del freno	Mientras el interruptor de encendido está en la posición ON, el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe una señal de avería del sistema VSC procedente de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) durante al menos 1 segundo.	Sistema de control de estabilidad del vehículo ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo.
Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.
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El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no existe ninguna avería en el sistema de comunicaciones CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.
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PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A69 sistema anticolisión debido a una avería en el sistema VSC. Por lo tanto, es necesario comprobar los DTC y realizar la localización de averías del sistema VSC en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo	A
Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo	B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

2.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A69	A
Se emite el DTC C1A69	B

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

3.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

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(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

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4.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A69	A
Se emite el DTC C1A69	B

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

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