Toyota CH-R Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (U1002)

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DESCRIPCIÓN

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
U1002	Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela	Cuando el interruptor de encendido está en posición ON, se detecta un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento de avance y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante aproximadamente 0.3 segundos.	Conector o línea de bus secundaria de CAN Sistema de la cámara de reconocimiento de avance Cámara de reconocimiento de avance Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.
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Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste del eje de reconocimiento de avance.
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Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

OBSERVACIÓN:

Al accionar el interruptor de encendido, cualquier otro interruptor o alguna de las puertas, se activa la ECU y los sensores correspondientes para comunicarse por medio del sistema de comunicación CAN. Dicha comunicación provocará una variación en la resistencia.
Incluso una vez borrados los DTC, si se vuelve a memorizar un DTC tras conducir el vehículo durante un tiempo la avería puede estar causada por la vibración del mismo. En ese caso, la agitación de los conectores de las ECU o el mazo de cables mientras se realiza la siguiente inspección puede ayudar a determinar la causa de la avería.

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
Se emiten los DTC U023A y/o U1002 y otros	A
Solo se emite el DTC U023A y/o U1002	B

VAYA A LA TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

2.	COMPRUEBE SI HAY UN CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS SECUNDARIAS DE BUS DE CAN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento de objetos delanteros.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
R5-6 (CANH) - R5-12 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.	108 a 132 Ω

(d) Conecte el conector de la cámara de reconocimiento de avance.

MAL

REPARE O REEMPLACE EL CONECTOR O LA LÍNEA DE BUS SECUNDARIA DE CAN (SUBCONJUNTO DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE - CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

3.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE))

(a) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento de objetos delanteros.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

(b) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Posición del interruptor	Valor especificado
R5-7 (IGB) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en posición ON	11 a 14 V

(d) Conecte el conector de la cámara de reconocimiento de avance.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

4.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA - MASA DE LA CARROCERÍA)

(a) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento de objetos delanteros.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
R5-10 (GND) - Masa de la carrocería	Siempre	Inferior a 1 Ω

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

5.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA))

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Posición del interruptor	Valor especificado
A2-8 (IGB) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en posición ON	11 a 14 V

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

6.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA - MASA DE LA CARROCERÍA)

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
A2-1 (SGND) - Masa de la carrocería	Siempre	Inferior a 1 Ω

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

7.	SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

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(b) Lleve a cabo el ajuste del eje de reconocimiento de avance.

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8.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC U023A	A
Se emite el DTC U023A	B

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

9.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

10.	BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

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