Toyota CH-R Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235)

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DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está conectado a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) por medio de una línea de comunicación CAN.

Cuando se accede al modo de prueba, la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) se comunica con el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica para determinar si el vehículo está equipado con un sistema de seguridad anticolisión.

Se emite el DTC U023A cuando se determina que el vehículo no está equipado con un sistema de seguridad anticolisión.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U0235

Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero

Cuando se accede al modo de prueba, la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) determina que el vehículo no está equipado con un sistema de seguridad anticolisión

  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Mazo de cables o conector

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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  • El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no existe ninguna avería en el sistema de comunicaciones CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

    Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se emiten el DTC U0235 y otros DTC

A

Se emite solo el DTC U0235

B

A

VAYA A LA TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

B

2.

COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

A

Se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

B

B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

A

3.

INSPECCIÓN EN EL MODO DE PRUEBA (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

OBSERVACIÓN:

Cuando se accede al modo de prueba, la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) se comunica con el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y determina si el vehículo está equipado con el sistema de seguridad anticolisión. Por lo tanto, no salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo.

(a) Procedimiento para ingresar al modo de prueba (comprobación de la señal).

(1) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(2) Para transmisión manual:

Verifique que la palanca de cambios está en la posición de punto muerto y aplique el freno de estacionamiento.

Para transmisión automática:

Compruebe que la palanca de cambios esté en la posición P y aplique el freno de estacionamiento.

(3) Coloque el volante en la posición de punto muerto.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Cambie la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) en el modo de prueba (comprobación de señal) con el Techstream. Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC/EPB / Utility / Signal Check.

OBSERVACIÓN:

No salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo. Si se sale del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo, es posible que se memorice el DTC U0235. Si se emite el DTC U0235 después de salir del modo de prueba, vuelva a acceder al modo de prueba, espere al menos 5 segundos y vuelva a comprobar si hay DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Pantalla del tester

Signal Check

(b) Pantalla de comprobación del modo de prueba (verificación de señal)

(1) Compruebe si los indicadores de advertencia ABS y de deslizamiento se encienden durante algunos segundos y a continuación parpadean en el modo de prueba.

OBSERVACIÓN:

Si los indicadores luminosos de advertencia del ABS y de deslizamiento permanecen encendidos o no se encienden cuando se accede al modo de prueba (comprobación de la señal), es posible que un componente o el mazo de cables esté averiado.

(c) Final del modo de prueba (comprobación de la señal)

(1) Desactiva el interruptor de encendido y desconecte el Techstream.

SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U0235

A

Se emite el DTC U0235

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

5.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

6.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U0235

A

Se emite el DTC U0235

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

7.

SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Sustituya la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

Haga clic aquí

SIGUIENTE

8.

BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
SIGUIENTE

FIN (ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO) DEFECTUOSA)

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