DESCRIPCIÓN
Este DTC se almacena cuando la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta una instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) o una anomalía en la diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado basándose en las señales del sensor de aceleración, del sensor del ángulo de dirección y del sensor de velocidad.
N° de DTC |
Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada |
---|---|---|---|
C1436 |
Avería en el sensor de velocidad de derrape |
La diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado en el interior de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) es anómala. |
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PROCEDIMIENTO
1. |
LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN) |
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
(c) Seleccione la lista de datos utilizando el Techstream.
Haga clic aquí
Pantalla del tester |
Elemento de medición |
Margen |
Estado normal |
Nota de diagnóstico |
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Yaw Rate Sensor |
Sensor de velocidad de derrape |
Mín.: -128°/s, máx.: 127°/s |
Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s |
- |
Pantalla del tester |
---|
Yaw Rate Sensor |
(d) Inspeccione el valor de salida del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.
Resultado:
Resultado |
Vaya a |
---|---|
MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) es de 0°/s, pero el valor fluctúa cuando se gira). |
A |
MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) no es de 0°/s). |
B |
OK |
C |
OBSERVACIÓN:
Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.
Haga clic aquí
B | ![]() |
SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG
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C | ![]() |
INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN |
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2. |
COMPRUEBE LA CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN |
(a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Conduzca el vehículo en línea recta a 50 km/h (31 mph) como mínimo durante al menos 30 segundos.
(c) Compruebe si el volante de dirección está centrado correctamente mientras conduce en línea recta.
OBSERVACIÓN:
Si debe ajustar la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección porque el volante está descentrado, deberá alcanzar de nuevo el punto cero del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras realizar los ajustes.
OK:
El volante de dirección está centrado correctamente.
MAL | ![]() |
AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS O LA DIRECCIÓN
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3. |
INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG |
(a) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.
Haga clic aquí
OK:
El conjunto del sensor del airbag está apretado al par de apriete especificado.
El conjunto del sensor del airbag no se ha instalado en una posición inclinada.
OBSERVACIÓN:
Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.
Haga clic aquí
OK | ![]() |
SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG
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MAL | ![]() |
INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE
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Toyota CH-R Manual de Taller > Cristal Del Espejo Retrovisor Exterior: InspecciÓn
INSPECCIÓN
PROCEDIMIENTO
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(1) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
Conexión del tester
Estado
Valor es ...
Toyota CH-R Manual de Taller > Cable De La Antena De Radio: InstalaciÓn
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