Toyota CH-R Manual de Taller: Avería en el sensor de velocidad de derrape (C1436)

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DESCRIPCIÓN

Este DTC se almacena cuando la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta una instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) o una anomalía en la diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado basándose en las señales del sensor de aceleración, del sensor del ángulo de dirección y del sensor de velocidad.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1436	Avería en el sensor de velocidad de derrape	La diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado en el interior de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) es anómala.	Instalación del sensor Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

PROCEDIMIENTO

1.	LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Margen	Estado normal	Nota de diagnóstico
Yaw Rate Sensor	Sensor de velocidad de derrape	Mín.: -128°/s, máx.: 127°/s	Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s	-

Pantalla del tester

Elemento de medición

Margen

Estado normal

Nota de diagnóstico

Yaw Rate Sensor

Sensor de velocidad de derrape

Mín.: -128°/s, máx.: 127°/s

Vehículo parado: 0°/s

Giro a la derecha: -128 a 0°/s

Giro a la izquierda: 0 a 127°/s

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester
Yaw Rate Sensor

(d) Inspeccione el valor de salida del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.

Resultado:

Resultado	Vaya a
MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) es de 0°/s, pero el valor fluctúa cuando se gira).	A
MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) no es de 0°/s).	B
OK	C

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

2.	COMPRUEBE LA CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Conduzca el vehículo en línea recta a 50 km/h (31 mph) como mínimo durante al menos 30 segundos.

OBSERVACIÓN:

Si debe ajustar la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección porque el volante está descentrado, deberá alcanzar de nuevo el punto cero del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras realizar los ajustes.

OK:

El volante de dirección está centrado correctamente.

MAL

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS O LA DIRECCIÓN

3.	INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

Haga clic aquí

OK:

El conjunto del sensor del airbag está apretado al par de apriete especificado.

El conjunto del sensor del airbag no se ha instalado en una posición inclinada.

OBSERVACIÓN:

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

MAL

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

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