Toyota CH-R Manual de Taller: Avería en el sensor de velocidad de derrape (C1436)

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DESCRIPCIÓN

Este DTC se almacena cuando la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta una instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) o una anomalía en la diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado basándose en las señales del sensor de aceleración, del sensor del ángulo de dirección y del sensor de velocidad.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1436

Avería en el sensor de velocidad de derrape

La diferencia entre el valor del sensor de velocidad de derrape y el valor de control calculado en el interior de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) es anómala.
  • Instalación del sensor
  • Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

PROCEDIMIENTO

1.

LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Seleccione la lista de datos utilizando el Techstream.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Margen

Estado normal

Nota de diagnóstico

Yaw Rate Sensor

Sensor de velocidad de derrape

Mín.: -128°/s, máx.: 127°/s

Vehículo parado: 0°/s

Giro a la derecha: -128 a 0°/s

Giro a la izquierda: 0 a 127°/s

-
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester

Yaw Rate Sensor

(d) Inspeccione el valor de salida del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.

Resultado:

Resultado

Vaya a

MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) es de 0°/s, pero el valor fluctúa cuando se gira).

A

MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) no es de 0°/s).

B

OK

C

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

C

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

A

2.

COMPRUEBE LA CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Conduzca el vehículo en línea recta a 50 km/h (31 mph) como mínimo durante al menos 30 segundos.

(c) Compruebe si el volante de dirección está centrado correctamente mientras conduce en línea recta.

OBSERVACIÓN:

Si debe ajustar la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección porque el volante está descentrado, deberá alcanzar de nuevo el punto cero del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras realizar los ajustes.

OK:

El volante de dirección está centrado correctamente.

MAL

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS O LA DIRECCIÓN

OK

3.

INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

Haga clic aquí

OK:

El conjunto del sensor del airbag está apretado al par de apriete especificado.

El conjunto del sensor del airbag no se ha instalado en una posición inclinada.

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

MAL

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

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