Toyota CH-R Manual de Taller: Avería en la señal de salida del sensor del ángulo de dirección (C1434)

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DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe señales del sensor del ángulo de dirección a través de la comunicación CAN.

OBSERVACIÓN:

Si se produce una avería en las líneas bus entre el sensor del ángulo de dirección y el sistema de comunicación CAN, se emitirá el DTC U0126 (pérdida de comunicación con el módulo del sensor del ángulo de dirección). Si se emite el código U0126 junto con el C1434, inspeccione y repare en primer lugar las áreas afectadas indicadas por el U0126.

Pueden almacenarse DTC en los siguientes casos:

Valor anómalo del punto cero del sensor del ángulo de dirección.
Señal de avería en el sensor del ángulo de dirección.
Señal de bloqueo en el sensor del ángulo de dirección.
Los valores del sensor del ángulo de dirección y del sensor de velocidad de derrape no son coherentes.
Anomalía en la instalación del sensor del ángulo de dirección.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1434	Avería en la señal de salida del sensor del ángulo de dirección	Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes: La diferencia entre el punto cero almacenado en el sensor del ángulo de dirección y el valor calculado de punto cero sobrepasa los 15 grados El valor de descentramiento del sensor del ángulo de dirección es de -13.5 grados o inferior o de 13.5 grados o superior. El valor del sensor del ángulo de dirección excede el valor especificado durante un mínimo de 0.3 segundos. El cambio del valor del sensor del ángulo de dirección en 0.02 segundos es anómalo. El valor del sensor del ángulo de dirección cambia en menos de 5 grados y se han reconocido los giros a la izquierda y a la derecha. Hay una diferencia entre el valor calculado de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y el valor del sensor del ángulo de dirección debido a una anomalía en el valor del sensor del ángulo de dirección.	Instalación del sensor Fuente de alimentación del sensor del ángulo de dirección Sensor del ángulo de dirección ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

Condiciones de detección del DTC: C1434

		Estado del vehículo
		Modelo 1	Modelo 2	Modelo 3
Condición de diagnóstico	-	-	-	-
Estado de la avería	La diferencia entre el punto cero almacenado en el sensor del ángulo de dirección y el valor calculado de punto cero sobrepasa los 15 grados	○	-	-
	El valor de descentramiento del sensor del ángulo de dirección es de -13.5 grados o inferior o de 13.5 grados o superior.	-	○	-
	El valor del sensor del ángulo de dirección excede el valor especificado.	-	-	○
Momento de la detección		-	-	0.3 segundos o más
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C1434

		Estado del vehículo
		Modelo 4	Modelo 5	Modelo 6
Condición de diagnóstico	-	-	-	-
Estado de la avería	El cambio del valor del sensor del ángulo de dirección en 0.02 segundos es anómalo.	○	-	-
	El valor del sensor del ángulo de dirección cambia en menos de 5 grados y se han reconocido los giros a la izquierda y a la derecha.	-	○	-
	Hay una diferencia entre el valor calculado de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y el valor del sensor del ángulo de dirección debido a una anomalía en el valor del sensor del ángulo de dirección.	-	-	○
Momento de la detección		-	-	-
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si se emiten los DTC U0073, U0123 y/o U0126 a la vez que C1434, inspeccione y repare en primer lugar las áreas afectadas indicadas por U0073, U0123 y/o U0126.
Haga clic aquí
Cuando el sensor de velocidad o el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) están averiados, pueden almacenarse DTC del sensor del ángulo de dirección incluso cuando sensor del ángulo de dirección está bien. Si los DTC del sensor de velocidad o del sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag) se emiten junto con DTC para el sensor del ángulo de dirección, inspeccione y repare primero el sensor de velocidad o el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y, a continuación, inspeccione y repare el sensor del ángulo de dirección.

PROCEDIMIENTO

1.	REVISE EL DTC

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Apague el interruptor de encendido.

(c) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON y asegúrese de que no se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

Haga clic aquí

(d) Arranque el motor.

(e) Conduzca el vehículo y gire el volante a la derecha y a la izquierda a una velocidad de 50 km/h (31 mph) y asegúrese de que no se emite ningún DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite ningún DTC del sistema de comunicación CAN ni del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).	A
Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.	B
Se emiten los DTC del sensor de velocidad y/o del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).	C

OBSERVACIÓN:

Si el sensor de velocidad o el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) están averiados, pueden almacenarse DTC del sensor del ángulo de dirección incluso cuando sensor del ángulo de dirección está bien.
Si se emiten simultáneamente los DTC del sensor de velocidad y del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag), repare estas averías en primer lugar e inspeccione el sensor del ángulo de dirección a continuación.

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

REPARE EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

2.	INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Verifique si el sensor del ángulo de dirección se ha instalado apropiadamente.

Haga clic aquí

OK:

La instalación del sensor del ángulo de dirección es correcta.

MAL

INSTALE EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN CORRECTAMENTE

3.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Retire el volante y la cubierta de la columna.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al sensor del ángulo de dirección)

(b) Asegúrese de que no hay holgura en las piezas de fijación y conexión del conector.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
F69-5 (BAT) - Masa de la carrocería	Siempre	11 a 14 V
F69-4 (IG1) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en posición ON	11 a 14 V

Resultado:

Resultado	Vaya a
OK	A
MAL	B

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

4.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL DE MASA)

(a) Apague el interruptor de encendido.

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al sensor del ángulo de dirección)

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
E69-1 (ESS) - Masa de la carrocería	Siempre	Inferior a 1 Ω

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

SUSTITUYA EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE MASA)

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