Toyota CH-R Manual de Taller: Inicialización del sensor del ángulo de dirección incompleta (C1439,C1445)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) adquiere el punto cero del sensor del ángulo de dirección cada vez que se coloca el interruptor de encendido en la posición ON y se conduce el vehículo a un mínimo de 50 km/h (31 mph) durante unos 30 segundos. La ECU también almacena los puntos cero anteriores.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1439	Inicialización del sensor del ángulo de dirección incompleta	Una vez se ha borrado la calibración a cero del sensor del ángulo de dirección debido a fluctuaciones de la fuente de alimentación, por ejemplo, la calibración a cero no se puede obtener durante 115 segundos de conducción continua.	Sensor del ángulo de dirección Sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)
C1445	Se conduce el vehículo con el sensor del ángulo de dirección no reiniciado	La calibración a cero del sensor del ángulo de dirección no puede obtenerse cuando se conduce el vehículo sin un registro de la calibración a cero del sensor del ángulo de dirección a una velocidad de 15 km/h (9 mph) o más durante 115 segundos o más sin que el pedal del freno esté pisado.	Sensor del ángulo de dirección Sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Debido a que este DTC está relacionado con una pérdida temporal de la calibración a cero del ángulo de dirección, antes de continuar con la inspección, es útil confirmar si se ha interrumpido la tensión de la fuente de alimentación por algún funcionamiento, como la extracción o la desconexión de la batería.

PROCEDIMIENTO

1.	REVISE EL DTC

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Apague el interruptor de encendido.

(c) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON y asegúrese de que no se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

Haga clic aquí

(d) Conduzca el vehículo y gire el volante a la derecha y a la izquierda a una velocidad de 50 km/h (31 mph) y asegúrese de que no se emite ningún DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
Se emiten los DTC C1439 y/o C1445.	A
Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.	B
Se emiten los DTC del sensor de velocidad y/o del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).	C
No se emiten los DTC C1439 y C1445.	D

B

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

C

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO

D

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

A

2.	COMPRUEBE LA CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Conduzca el vehículo en línea recta a 50 km/h (31 mph) como mínimo durante al menos 30 segundos.

(b) Compruebe si el volante de dirección está centrado correctamente mientras conduce en línea recta.

OBSERVACIÓN:

Si debe ajustar la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección porque el volante está descentrado, deberá alcanzar de nuevo el punto cero del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras realizar los ajustes.

OK:

El volante de dirección está centrado correctamente.

MAL

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS O LA DIRECCIÓN

OK

3.	SUSTITUYA EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Sustituya el sensor del ángulo de dirección.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

4.	VUELVA A CONFIRMAR EL DTC

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Apague el interruptor de encendido.

(c) Arranque el motor.

(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 50 km/h (31 mph) o superior durante como mínimo 120 segundos, y gire el volante a la derecha y a la izquierda.

(e) Compruebe si se emite el mismo DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emiten los DTC C1439 y C1445.	A
Se emiten DTC del sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag).	B

OBSERVACIÓN:

Si no vuelven a emitirse los DTC C1439 y/o C1445, es posible que los DTC se hayan almacenado debido a la pérdida temporal de la calibración a cero del ángulo de dirección debido a que la tensión de la fuente de alimentación es baja.

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO