Toyota CH-R Manual de Taller: Sensor de velocidad de derrape (C1234,C1472,C1474)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

OBSERVACIÓN:

Si se produce una avería en las líneas bus entre el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emite el DTC U0123 (pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de derrape). Cuando el U0123 se emite junto con C1234, C1472 y/o C1474, inspeccione y repare en primer lugar las áreas afectadas indicadas por U0123.

Estos DTC pueden almacenarse en uno de los siguientes casos:

  • Avería del circuito del sensor de velocidad de derrape y de aceleración
  • Anormalidad en la instalación del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).
  • Avería en la señal del sensor de velocidad de derrape y de aceleración

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1234

Sensor de velocidad de derrape

Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes:

  • El valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -5.25 grad/seg. o superior a 5.25 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo cuando el vehículo se detiene y se arranca.
  • No ha finalizado el ajuste del descentramiento con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape se calcula que es inferior a -15 grad/seg. o superior a 15 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha.
  • El ajuste de descentramiento completado con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape está por debajo de -7.5 grad/seg. o por encima de 7.5 grad/seg.
  • Se calcula que el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -7.5 grad/seg. o superior a 7.5 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha.
  • Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 5 segundos cuando el vehículo está parado.
  • Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 0.5 segundos cuando el vehículo arranca.
  • El valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -94.75 grad/seg. o superior a 94.75 grad/seg. durante 0.8 segundos como mínimo.
  • El cambio del valor del sensor de velocidad de derrape en 0.04 segundos es anómalo.
  • El valor del sensor de velocidad de derrape se considera anormal de acuerdo con la estimación de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).
  • Instalación del sensor
  • Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)
  • Circuito del sensor de derrape

C1472

Sensor de aceleración

Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes:

  • Con el vehículo parado, el valor interno de aceleración es inferior a -7 m/seg. 2 o superior a 7 m/seg. 2 durante al menos 0.4 segundos.
  • Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha.
  • El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2 durante al menos 0.8 segundos.
  • Instalación del sensor
  • Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag)
  • Circuito del sensor de aceleración

C1474

Sensor G de movimiento hacia adelante y hacia atrás

Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes:

  • Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha.
  • El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2 durante al menos 3 segundos.
  • Instalación del sensor
  • Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag)
  • Circuito del sensor de aceleración
Condiciones de detección del DTC: C1234
 

Estado del vehículo

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Condición de diagnóstico

-

-

-

-

Estado de la avería

El valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -5.25 grad/seg. o superior a 5.25 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo cuando el vehículo se detiene y se arranca.

-

-

No ha finalizado el ajuste del descentramiento con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape se calcula que es inferior a -15 grad/seg. o superior a 15 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha.

-

-

El ajuste de descentramiento completado con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape está por debajo de -7.5 grad/seg. o por encima de 7.5 grad/seg.

-

-

Momento de la detección

-

-

-

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C1234
 

Estado del vehículo

Modelo 4

Modelo 5

Modelo 6

Condición de diagnóstico

-

-

-

-

Estado de la avería

Se calcula que el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -7.5 grad/seg. o superior a 7.5 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha.

-

-

Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 5 segundos cuando el vehículo está parado.

-

-

Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 0.5 segundos cuando el vehículo arranca.

-

-

Momento de la detección

-

-

-

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C1234
 

Estado del vehículo

Modelo 7

Modelo 8

Modelo 9

Condición de diagnóstico

-

-

-

-

Estado de la avería

El valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -94.75 grad/seg. o superior a 94.75 grad/seg.

-

-

El cambio del valor del sensor de velocidad de derrape en 0.04 segundos es anómalo.

-

-

El valor del sensor de velocidad de derrape se considera anormal de acuerdo con la estimación de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

-

-

Momento de la detección

0.8 segundos o más

-

-

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C1472
 

Estado del vehículo

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Condición de diagnóstico

-

-

-

-

Estado de la avería

Con el vehículo parado, el valor interno de aceleración está por debajo de -7 m/seg. 2 o por encima de 7 m/seg. 2.

-

-

Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha.

-

-

El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2.

-

-

Momento de la detección

0.4 segundos o más

-

0.8 segundos o más

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

Condiciones de detección del DTC: C1474
 

Estado del vehículo

Modelo 1

Modelo 2

Condición de diagnóstico

-

-

-

Estado de la avería

Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha.

-

El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2.

-

Momento de la detección

-

3 segundos o más

Número de ciclos

1 ciclo

1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si se emiten los DTC U0073, U0123 y/o U0126 junto con C1234, C1472 y/o C1474, inspeccione y repare en primer lugar las áreas afectadas indicadas por los DTC U0073, U0123 y/o U0126.

Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

REVISE EL DTC

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Apague el interruptor de encendido.

(c) Arranque el motor.

(d) A una velocidad de al menos 30 km/h (18 mph), conduzca el vehículo, gire el volante y desacelere (pise el pedal del freno).

(e) Apague el interruptor de encendido.

(f) Coloque el interruptor de encendido en la posición ON y asegúrese de que no se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

Haga clic aquí

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten los DTC del sistema de comunicaciones CAN.

A

Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

B

B

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

A

2.

INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

Haga clic aquí

OK:

El conjunto del sensor del airbag está apretado al par de apriete especificado.

El conjunto del sensor del airbag no está inclinado.

MAL

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

OK

3.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Asegúrese de que no hay holgura en las piezas de fijación y conexión del conector.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag))

(b) Desconecte el conector del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag).

(c) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F70-21 (IG2) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

OK

4.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Apague el interruptor de encendido.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag))

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F70-25 (E1) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

F70-26 (E2) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE MASA)

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