Toyota CH-R Manual de Taller: Sensor de velocidad de derrape (C1234,C1472,C1474)

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DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

OBSERVACIÓN:

Si se produce una avería en las líneas bus entre el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emite el DTC U0123 (pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de derrape). Cuando el U0123 se emite junto con C1234, C1472 y/o C1474, inspeccione y repare en primer lugar las áreas afectadas indicadas por U0123.

Estos DTC pueden almacenarse en uno de los siguientes casos:

Avería del circuito del sensor de velocidad de derrape y de aceleración
Anormalidad en la instalación del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag).
Avería en la señal del sensor de velocidad de derrape y de aceleración

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1234	Sensor de velocidad de derrape	Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes: El valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -5.25 grad/seg. o superior a 5.25 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo cuando el vehículo se detiene y se arranca. No ha finalizado el ajuste del descentramiento con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape se calcula que es inferior a -15 grad/seg. o superior a 15 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha. El ajuste de descentramiento completado con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape está por debajo de -7.5 grad/seg. o por encima de 7.5 grad/seg. Se calcula que el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -7.5 grad/seg. o superior a 7.5 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha. Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 5 segundos cuando el vehículo está parado. Después de que el sistema VSC esté en marcha, pero antes de arrancar el vehículo, el valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -30 grad/seg. o superior a 30 grad/seg. durante un mínimo de 0.5 segundos cuando el vehículo arranca. El valor del sensor de velocidad de derrape es inferior a -94.75 grad/seg. o superior a 94.75 grad/seg. durante 0.8 segundos como mínimo. El cambio del valor del sensor de velocidad de derrape en 0.04 segundos es anómalo. El valor del sensor de velocidad de derrape se considera anormal de acuerdo con la estimación de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).	Instalación del sensor Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag) Circuito del sensor de derrape
C1472	Sensor de aceleración	Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes: Con el vehículo parado, el valor interno de aceleración es inferior a -7 m/seg. 2 o superior a 7 m/seg. 2 durante al menos 0.4 segundos. Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha. El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2 durante al menos 0.8 segundos.	Instalación del sensor Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) Circuito del sensor de aceleración
C1474	Sensor G de movimiento hacia adelante y hacia atrás	Se detecta cualquiera de las situaciones siguientes: Se calcula que el valor de bombeo del sensor de aceleración es inferior a -2.25 m/seg. 2 o superior a 2.25 m/seg. 2 en función de ajuste de descentramiento realizado con el vehículo en marcha. El valor del sensor de aceleración es inferior a -14.6 m/seg. 2 o superior a 14.6 m/seg. 2 durante al menos 3 segundos.	Instalación del sensor Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) Circuito del sensor de aceleración

Condiciones de detección del DTC: C1234

		Estado del vehículo
		Modelo 1	Modelo 2	Modelo 3
Condición de diagnóstico	-	-	-	-
Estado de la avería	El valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape es inferior a -5.25 grad/seg. o superior a 5.25 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo cuando el vehículo se detiene y se arranca.	○	-	-
	No ha finalizado el ajuste del descentramiento con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape se calcula que es inferior a -15 grad/seg. o superior a 15 grad/seg. en función de la corrección de descentramiento llevada a cabo con el vehículo en marcha.	-	○	-
	El ajuste de descentramiento completado con el vehículo detenido y el valor de descentramiento del sensor de velocidad de derrape está por debajo de -7.5 grad/seg. o por encima de 7.5 grad/seg.	-	-	○
Momento de la detección		-	-	-
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo	1 ciclo

OBSERVACIÓN: