Toyota CH-R Manual de Taller: Descripción Del Sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

DESCRIPCIÓN

El sistema de servodirección genera un par a través del funcionamiento del motor y el engranaje reductor instalado en el eje de la columna con el fin de asistir al esfuerzo de dirección.

El conjunto de la ECU de la servodirección determina la dirección y el esfuerzo de servodirección necesario de acuerdo con las señales de velocidad del vehículo y las señales procedentes del sensor de par motor incorporado en el subconjunto de la columna de servodirección eléctrica. Como resultado, el conjunto de la ECU de la servodirección ajusta el esfuerzo de la dirección para que sea más ligera a velocidades de conducción bajas y más dura durante la conducción a alta velocidad.

(a) Conjunto de la ECU de la servodirección:

El conjunto de la ECU de la servodirección calcula la servodirección necesaria a partir de las señales de par motor de la dirección procedentes del sensor de par motor y de las señales de velocidad del vehículo procedentes de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

(b) Sensor del par de apriete:

El sensor de par de apriete detecta el esfuerzo de la dirección generado cuando se gira el volante y lo convierte en una señal eléctrica.

(c) Motor de servodirección:

La servodirección genera un par en función de la corriente de la ECU de la servodirección para asistir al esfuerzo de dirección.