Toyota CH-R Manual de Taller: DescripciÓn Del Sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) El sistema de seguridad anticolisión utiliza el control de la alarma anticolisión, el control de asistencia al freno anticolisión y el control del freno anticolisión para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto, si se considera que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta o que una colisión es inevitable basándose en la posición y la velocidad relativa del vehículo precedente.

DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) El sensor del sistema de seguridad anticolisión recibe información sobre los vehículos y los peatones que se encuentran delante del vehículo desde el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y de la cámara de reconocimiento de avance y determina con antelación el riesgo de colisión y si esta puede evitarse, basándose en la velocidad del vehículo.

FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES

COMPONENTES

FUNCIÓN

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

  • Irradia ondas de radar milimétricas hacia delante y utiliza ondas reflejadas para detectar la distancia hasta los objetos situados delante del vehículo, así como la dirección y la velocidad relativa de ellos.
  • Considera si la posibilidad de una colisión es alta o inevitable basándose en las señales procedentes de cada sensor y envía las señales de solicitud de frenado a la ECU de control de derrape.
  • Envía señales de solicitud de iluminación para iluminar los indicadores de advertencia, la información relacionada con la pantalla en la pantalla de información múltiple del conjunto del juego de instrumentos y suena un avisador acústico.

Cámara de reconocimiento de objetos delanteros

Capta imágenes de la zona situada delante del vehículo y las procesa para detectar peatones o vehículos precedentes y envía la información al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag)

Detecta la velocidad de derrape y de aceleración del vehículo y envía señales al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Sensor del ángulo de dirección (subconjunto del cable espiral con sensor)

Detecta la dirección y el ángulo de dirección y envía señales al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Sensor de velocidad del vehículo

Detecta la velocidad de las ruedas y envía las señales a la ECU de control de derrape.

Conjunto del interruptor de las luces de freno

  • Detecta si el pedal del freno está pisado y envía señales a la ECU de control de derrape.
  • Enciende las luces de frenos en función de la señal de funcionamiento del control del freno anticolisión procedente de la ECU de control de derrape.

Conjunto del interruptor de la almohadilla del volante

  • Utiliza para activar y desactivar el sistema de seguridad anticolisión.
  • Se puede utilizar para modificar los ajustes de sensibilidad del sistema de seguridad anticolisión.

Interruptor VSC OFF (conjunto del interruptor del freno de estacionamiento eléctrico)

Desactiva el control de asistencia del freno anticolisión y el control de freno anticolisión al mantenerlo presionado.

ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

  • Realiza el control del freno anticolisión basándose en las señales de solicitud del freno procedentes del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
  • Envía señales de velocidad de las ruedas al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
  • Detecta la señal de solicitud de frenado y envía una señal al conjunto del interruptor de las luces de freno.

Conjunto del juego de instrumentos

  • Muestra el estado del control del sistema anticolisión (ON/OFF) y la sincronización de advertencias.
  • Durante una avería en el sistema, avisa al conductor mostrando un mensaje en la pantalla de información múltiple en función de la naturaleza del problema en el sistema, encendiendo el indicador de advertencia del PCS y el avisador acústico de seguridad anticolisión.

Avisador acústico anticolisión de seguridad urbana

Suena para avisar al conductor cuando se acciona el control de la alarma anticolisión.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) ALARMA ANTICOLISIÓN:

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, sonará un avisador acústico y un mensaje de advertencia aparecerá en la pantalla de información múltiple para indicar al conductor que realice una acción para evitar la colisión.

(b) ASISTENCIA AL FRENO ANTICOLISIÓN:

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, el sistema aplica una mayor fuerza de frenado en relación a qué tan fuerte se pisa el pedal del freno.

(c) FRENO ANTICOLISIÓN:

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, el sistema avisa al conductor. Si el sistema determina que es extremadamente alta la posibilidad de una colisión, los frenos se aplican automáticamente para evitar la colisión o reducir la velocidad de la colisión.

OBSERVACIÓN:

  • El vehículo podría moverse después de que se accione la función del freno anticolisión, el conductor deberá pisar el pedal del freno si es necesario.
  • Si el pedal del acelerador está pisado a fondo o si se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una acción evasiva y posiblemente evite el funcionamiento de la función del freno anticolisión.

FUNCIONAMIENTO DE CONTROL DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

Funcionamiento del control

Control

Condición de funcionamiento

ECU de transmisión

ECU de recepción

Elemento accionado

Alarma anticolisión

La posibilidad de una colisión es grande

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

Conjunto del juego de instrumentos

  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador acústico)

Asistencia al freno anticolisión

  • La posibilidad de una colisión es grande
  • Se pisa el pedal del freno

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

  • Conjunto del juego de instrumentos
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador acústico)
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

Freno anticolisión

La posibilidad de una colisión es grande

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

  • Conjunto del juego de instrumentos
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador acústico)
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PARA CADA ESPECIFICACIÓN

Alarma anticolisión

Asistencia al freno anticolisión (PBA)

Freno anticolisión (PB)

  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • La velocidad del vehículo es aproximadamente 10 km/h (7 mph) como mínimo.
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
  • La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h (50 mph) como máximo.
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo es aproximadamente 30 km/h (19 mph) como mínimo.
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
  • La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h (50 mph) como máximo.
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo es aproximadamente 10 km/h (7 mph) como mínimo.
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
  • La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h (50 mph) como máximo.
CONTROLES DISPONIBLES PARA CADA ESPECIFICACIÓN (REFERENCIA)

Alarma anticolisión

Asistencia al freno anticolisión (PBA)

Freno anticolisión (PB)

Función de detección de peatones

Disponible

Disponible

Disponible

Disponible

Situaciones en las que el sistema puede funcionar aun si no hay posibilidad de una colisión

(a) En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal y funcionar.

  • Al pasar a un vehículo o peatón
  • Al cambiar de carril y adelantarse a un vehículo precedente
  • Al adelantarse a un vehículo precedente que está cambiando de carril
  • Al adelantarse a un vehículo precedente que está girando a la izquierda/derecha
  • Al adelantarse a un vehículo en un carril opuesto que se encuentra detenido para girar a la izquierda/derecha
  • Al conducir por una carretera donde la ubicación relativa respecto del vehículo que se encuentra adelante en un carril contiguo podría cambiar, por ejemplo, en una curva
  • Cuando un vehículo precedente desacelera repentinamente
  • Si la parte delantera del vehículo se sube o baja, como cuando la superficie de la carretera es irregular o sinuosa
  • Al aproximarse a objetos en la carretera, como guardarraíles, postes de servicios públicos, árboles o paredes
  • Cuando hay un vehículo, peatón u objeto al lado de la carretera en la entrada de una curva
  • Cuando se conduce por un espacio estrecho rodeado por una estructura, por ejemplo, en un túnel o en un puente metálico
  • Cuando hay un objeto metálico (tapa de un pozo, placa de acero, etc.), escalones o un saliente en la superficie de la carretera o al lado de la carretera
  • Cuando un peatón cruza y se acerca mucho al vehículo
  • Al pasar por un lugar con una estructura baja por encima de la carretera (techo bajo, señal de tráfico, etc.)
  • Al pasar por debajo de un objeto (vallas publicitarias, etc.) en la parte superior de una pendiente ascendente
  • Al cerrarse rápidamente una barrera de peaje eléctrica, una barrera de zona de estacionamiento u otra barrera que se abre y se cierra
  • Al utilizar un lavado automático
  • Cuando se conduce por debajo o a través de objetos que podrían tocar el vehículo, como césped muy tupido, ramas de árboles o una pancarta
  • Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante
  • Cuando se conduce a través de humo o vapor
  • Cuando hay patrones o pintura en la carretera o una pared que podría confundirse con un vehículo o peatón
  • Cuando se conduce cerca de un objeto que refleja ondas de radio, como un gran camión o guardarraíl
  • Cuando se conduce cerca de una torre de TV, una estación de radiodifusión, una planta eléctrica u otro lugar donde pudiera haber ondas de radio potentes o ruido eléctrico

Situaciones en que el sistema podría no funcionar correctamente

(a) En algunas situaciones como las siguientes, el vehículo podría no ser detectado por el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento de avance, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:

  • Si un vehículo se aproxima a su vehículo en sentido contrario
  • Si un vehículo que circula delante es una motocicleta o bicicleta
  • Al acercarse al lado de un vehículo
  • Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, como un camión sin carga
  • Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero bajo, como un remolque de plataforma baja
  • Si un vehículo que circula delante lleva una carga que sobresale del parachoques trasero
  • Si un vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo extremadamente alta
  • Si un vehículo que circula delante tiene una forma irregular, como un tractor o sidecar
  • Si la luz solar u otro tipo de luz brilla directamente sobre un vehículo que circula delante
  • Si un vehículo aparece súbitamente delante de su vehículo o aparece al lado de un vehículo
  • Si un vehículo que circula delante realiza una maniobra brusca (como acelerar, desacelerar o girar de manera brusca)
  • Al aparecer súbitamente detrás de un vehículo precedente
  • Cuando un vehículo que circula delante no está directamente frente a su vehículo
  • Cuando se conduce con inclemencias del tiempo, como la lluvia, la niebla, la nieve o una tormenta de arena
  • Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante
  • Cuando se conduce a través de humo o vapor
  • Cuando se conduce en una zona donde el brillo de la zona circundante cambia repentinamente, como en la entrada o salida de un túnel
  • Cuando una luz muy brillante, como la luz solar o los faros del tráfico que se aproxima de frente, incide directamente en la cámara de reconocimiento de avance
  • Cuando el brillo del área circundante es atenuado, como durante el amanecer o al atardecer, o por la noche o en un túnel
  • Tras arrancar el motor no se ha conducido el vehículo durante un cierto período de tiempo
  • Mientras realice un giro a la izquierda/derecha y durante unos segundos después de haber realizado un giro a la izquierda/derecha
  • Mientras se conduce por una curva y durante unos segundos después de haber conducido por una curva
  • Si el vehículo derrapa
  • Si la parte delantera del vehículo se sube o baja, como cuando la superficie de la carretera es irregular o sinuosa
  • Si las ruedas están desalineadas
  • Si una rasqueta del limpiaparabrisas bloquea la cámara de reconocimiento de avance
  • El vehículo oscila
  • Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas
  • Cuando se conduce por una pendiente

(b) En algunas situaciones como las siguientes, es posible que no se obtenga la fuerza de frenado suficiente, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:

  • Si las funciones de frenado no pueden funcionar en su totalidad, como cuando las piezas del freno se encuentran extremadamente frías, extremadamente calientes o húmedas
  • Si el vehículo no se mantiene adecuadamente (los frenos o neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáticos no es adecuada, etc.)
  • Cuando el vehículo circula por una vía de grava u otra superficie resbaladiza

(c) Algunos peatones como los siguientes podrían no ser detectados por el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento de avance, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:

  • Los peatones que midan menos que aproximadamente 100 cm (3.2 pi.) o que midan más que aproximadamente 200 cm (6.5 pi.)
  • Los peatones con ropa más grande de lo normal (un abrigo para la lluvia, una falda larga, etc.), que disimule su silueta
  • Los peatones que llevan un gran equipaje, un paraguas, etc., que oculte una parte de su cuerpo
  • Los peatones que se inclinen hacia adelante o se agachen
  • Los peatones que empujen un cochecito, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
  • Grupos de peatones que se agrupan
  • Los peatones con ropa blanca y que se ven muy brillantes
  • Los peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
  • Los peatones cuya ropa parece ser prácticamente del mismo color o tener el mismo brillo que sus alrededores
  • Los peatones que están cerca de paredes, vallas, guardarraíles o grandes objetos
  • Los peatones que están sobre un objeto metálico (tapa de pozo, placa de acero, etc.) en la carretera
  • Los peatones que caminan rápidamente
  • Los peatones que cambian la velocidad de forma abrupta
  • Los peatones que corren por detrás de un vehículo o un gran objeto
  • Los peatones que están sumamente cerca del lado del vehículo (espejo retrovisor exterior, etc.)

Si el indicador de advertencia del PCS se enciende y aparece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple

OBSERVACIÓN:

Para obtener más detalles sobre el funcionamiento del indicador de advertencia del PCS y los mensajes de advertencia visualizados, consulte el sistema de diagnóstico.

Haga clic aquí

(a) El sistema anticolisión podría no estar disponible provisionalmente o podría haber una avería en el sistema.

(b) En las situaciones siguientes, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje desaparecerá y el sistema estará en funcionamiento al recuperarse el estado normal de funcionamiento:

  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores está caliente, como ante la luz solar
  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores está fría, como en un entorno extremadamente frío
  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o el emblema de la rejilla delantera está sucio o cubierto de nieve, etc.
  • Si la cámara de reconocimiento de avance está obstruida, como cuando el capó está abierto o hay una etiqueta pegada al parabrisas cerca de la cámara de reconocimiento de avance
  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está realizando la corrección de la alineación del eje de la viga tras detectar que no está bien alineado.

Si el VSC está desactivado

(a) Si el VSC está desactivado, el sistema de asistencia al freno anticolisión y la función del freno anticolisión también están desactivadas.

(b) El indicador de advertencia del PCS se enciende y aparece el mensaje "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" en la pantalla de información múltiple.

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