Toyota CH-R Manual de Taller: Modo de interrupción de la comunicación de la ECU de la servodirección

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DESCRIPCIÓN

Elemento detectado	Síntoma	Área afectada
Modo de interrupción de la comunicación de la ECU de la servodirección	Se cumple alguna de las siguientes condiciones: Se indica la interrupción de la comunicación para "Power Steering (EPS)" en la pantalla "Communication Bus Check" del Techstream. Haga clic aquí El historial de paradas de comunicación de "Servodirección (EPS)" se indica en la pantalla "Control del bus de comunicación (Detalle)" del Techstream. (El valor del tiempo de comunicación perdida para "Power Steering (EPS)" es 6 o más). Haga clic aquí Se emiten los DTC del sistema de comunicación (DTC que comienzan por "U") correspondientes al "Modo de interrupción de la comunicación de la ECU de la servodirección" de la "Tabla de combinación de DTC". Haga clic aquí	Línea secundaria o conector del conjunto de la ECU de la servodirección Circuito de la fuente de alimentación del conjunto de la ECU de la servodirección Circuito de masa del conjunto de la ECU de la servodirección Conjunto de la ECU de la servodirección

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Debido a que el orden del diagnóstico es importante para el diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías consultando la sección Cómo proceder con la localización de averías cuando se emiten DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.
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Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.
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Tras efectuar las reparaciones, lleve a cabo el procedimiento de comprobación de DTC y confirme que no se vuelvan a emitir los DTC.
Procedimiento de comprobación de DTC: Active el interruptor principal de LDA y, a continuación, conduzca el vehículo a una velocidad de al menos unos 20 km/h (12 mph) durante 5 minutos o más.
Después de la reparación, lleve a cabo la comprobación del bus de CAN y asegúrese de que se visualicen correctamente todas las ECU y todos los sensores conectados al sistema de comunicación CAN.
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Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Antes de desconectar los conectores relacionados con la inspección, presione cada cuerpo del conductor para comprobar que el conector no está flojo o desconectado.
Cuando se desconecte un conector, compruebe que los terminales y el conector no estén agrietados, deformados o corroídos.

PROCEDIMIENTO

1.	INSPECCIONE SI HAY ALGÚN CIRCUITO ABIERTO EN LA LÍNEA DEL BUS DE CAN (LÍNEA SECUNDARIA DEL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector del conjunto de la ECU de la servodirección.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
F23-7 (CANH) - F23-8 (CANL)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.	54 a 69 Ω

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto de la ECU de la servodirección)

MAL

REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS SECUNDARIAS O EL CONECTOR DE CAN (CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN)

2.	INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Desconecte el conector del conjunto de la ECU de la servodirección.

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester	Estado	Valor especificado
F68-2 (PGND) - Masa de la carrocería	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.	Inferior a 1 Ω

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al conjunto de la ECU de la servodirección)

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester	Posición del interruptor	Valor especificado
F23-1 (IG) - Masa de la carrocería	Interruptor de encendido en posición ON	11 a 14 V

SUSTITUYA EL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

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