Toyota CH-R Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero (C1A11,C1A14)

DESCRIPCIÓN

Cuando el sistema determina que el vehículo se conduce hacia adelante basándose en las señales recibidas del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag), etc., el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica realiza un autodiagnóstico para comprobar si el eje del haz del sensor está desalineado.

Se emite el DTC C1A11 cuando se determina que el eje del haz del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica está mal alineado.

Si no se realiza el ajuste del eje del haz después de instalar un nuevo conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, se emite C1A14.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1A11	Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero	Después de colocar el interruptor de encendido en ON, el error de alineación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica prosigue durante al menos 0.1 segundos	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
C1A14	Eje del haz del sensor del radar delantero no ajustado	A una velocidad del vehículo de al menos 10 km/h (7 mph), no se ajustó el error de alineación del eje del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante al menos 0.1 segundos	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si los DTC memorizados son los DTC actuales.

(b) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
Se emite el DTC C1A11 actual	A
Se emite el DTC C1A14 actual	B
Se emite el historial del DTC C1A11	C

B

IR AL PUNTO 12

C

IR AL PUNTO 14

A

2.	COMPRUEBE EL ESTADO DEL VEHÍCULO

(a) Compruebe los estados de funcionamiento del vehículo.

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado provisionalmente debido a que el vehículo está sobrecargado.

Resultado:

Resultado	Vaya a
El vehículo no está sobrecargado ni se está remolcando.	A
El vehículo está sobrecargado o se está remolcando.	B

B

IR AL PUNTO 10

A

3.	COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado	Vaya a
Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)	A
Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)	B

B

IR AL PUNTO 7

A

4.	AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Ajuste la alineación de las ruedas (convergencia).

Haga clic aquí

SIGUIENTE

5.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

6.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

Tras realizar el ajuste del eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A11	A
Se emite el DTC C1A11	B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

IR AL PUNTO 8

7.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

OBSERVACIÓN:

Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OK:

El soporte no está deformado.

OK

VAYA AL PASO 5

MAL

VAYA AL PASO 8

8.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

9.	BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

10.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Devuelva el vehículo a su estado habitual de funcionamiento.

(b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

11.	COMPRUEBE SI SE EMITE UN DTC (SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A11	A
Se emite el DTC C1A11	B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ MAL ALINEADO DEBIDO A QUE EL VEHÍCULO ESTÁ SOBRECARGADO O SE ESTÁ REMOLCANDO)

B

VAYA AL PASO 3

12.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

13.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

Tras realizar el ajuste del eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A14	A
Se emite el DTC C1A14	B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (NO SE HA COMPLETADO EL AJUSTE DEL EJE DEL HAZ DEL SENSOR)

B

VAYA AL PASO 8

14.	BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC relacionados con la alineación incorrecta del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OBSERVACIÓN:

Si solo se han almacenado DTC históricos, es posible que se hayan almacenado debido a una situación temporal como, por ejemplo, una sobrecarga del vehículo, y el sistema volvió a su estado normal cuando se llevó a cabo el aprendizaje del eje del haz.

(b) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN