Toyota CH-R Manual de Taller: Sensor de velocidad de derrape (C1A46)

DESCRIPCIÓN

El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes del conjunto del sensor del airbag y de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) a través de la comunicación CAN. Si el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales de avería del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes del conjunto del sensor del airbag o de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), se almacena el DTC C1A46.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1A46	Sensor de velocidad de derrape	Se cumple alguna de las siguientes condiciones: Mientras se conduce el vehículo a una velocidad de al menos 5 km/h (4 mph), el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales de avería del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) durante aproximadamente 10 segundos. Mientras se conduce el vehículo a una velocidad de al menos 5 km/h (4 mph), el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales de avería de punto cero del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) durante aproximadamente 1 segundo.	Sistema de control de estabilidad del vehículo Sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag) ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

Condiciones de detección del DTC:

		Estado del vehículo
		Modelo 1	Modelo 2
Condición de diagnóstico	Mientras se conduce el vehículo a una velocidad mínima de 5 km/h (4 mph).	○	○
Estado de la avería	El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales de avería del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag).	○	-
	El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe señales de avería de punto cero del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) procedentes de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).	-	○
Momento de la detección		10 segundos	1 segundo
Número de ciclos		1 ciclo	1 ciclo

OBSERVACIÓN:

Se emitirá el DTC cuando se cumplan las condiciones de los modos de la tabla anterior.

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A46 sistema anticolisión debido a una avería en el sistema VSC. Por lo tanto, es necesario comprobar los DTC y realizar la localización de averías del sistema VSC en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo	A
Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo	B

B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

A

2.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A46	A
Se emite el DTC C1A46	B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

4.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A46	A
Se emite el DTC C1A46	B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

5.	SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y ACELERACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG)

(a) Cambie el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag).

Haga clic aquí

SIGUIENTE

6.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A46	A
Se emite el DTC C1A46	B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG) ESTABA DEFECTUOSO)

B

SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)