Toyota CH-R Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del módulo de la cámara delantera (C1AA8,C1AA9)

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DESCRIPCIÓN

Si el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica detecta que el eje del haz de la cámara de reconocimiento de avance está desalineado, se emite el DTC C1AA8.

Asimismo, si no se ha ejecutado el ajuste del eje de reconocimiento de avance o si no se ha realizado completamente tras haber sustituido la cámara de reconocimiento de avance por una nueva, se almacena el DTC C1AA9.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1AA8

Espacio axial incorrecto del módulo de la cámara delantera

Cuando el sistema de seguridad anticolisión está en funcionamiento, el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica recibe continuamente una señal que indica que el eje del haz de la cámara de reconocimiento de avance está desalineado durante 0.3 segundos o más.

  • Sistema de la cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

C1AA9

Eje del haz del módulo de la cámara delantero no ajustado

Cuando el sistema de seguridad anticolisión está en funcionamiento, el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica detecta que no se ha realizado el ajuste del eje de reconocimiento de avance durante al menos 0.3 segundos.

  • Sistema de la cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste del eje de reconocimiento de avance.

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  • El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no existe ninguna avería en el sistema de comunicaciones CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1AA8 y/o C1AA9 relativo al sistema anticolisión debido a una avería en el sistema de la cámara de reconocimiento de avance. Por lo tanto, es necesario comprobar y realizar la localización de averías para los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance no se emiten

A

Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance se emiten

B

B

VAYA AL SISTEMA DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1AA8 y/o C1AA9

A

Se emite el DTC C1AA8 y/o C1AA9

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

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SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1AA8 y/o C1AA9

A

Se emite el DTC C1AA8 y/o C1AA9

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

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