Toyota CH-R Manual de Taller: Bus de comunicación del módulo de control apagado (U0073,U0100,U0123,U0126,U0142)

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DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del ECM, el sensor del ángulo de dirección, el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) a través de la comunicación CAN.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U0073

Bus de comunicación del módulo de control apagado

La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V y el estado de desconexión del bus tiene lugar durante 0.1 segundos o más.

Sistema de comunicación CAN

U0100

Pérdida de comunicación con el ECM/PCM

La tensión del terminal +BS se sitúa entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de6 km/h (4 mph) o superior, y no es posible enviar las señales al ECM durante al menos 2.5 segundos.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • ECM

U0123

Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de derrape

La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de 6 km/h (4 mph) o superior y no pueden recibirse señales procedentes del sensor de velocidad de derrape y de aceleración durante 1.1 segundos o más.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

U0126

Pérdida de comunicación con el módulo del sensor del ángulo de dirección

La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de 6 km/h (4 mph) o superior y no pueden recibirse señales procedentes del sensor del ángulo de dirección durante 1.1 segundos o más.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Sensor del ángulo de dirección

U0142

Pérdida de comunicación con el módulo de control de la carrocería "B"

La tensión del terminal +BS está entre 9.6 y 16.5 V, no es posible recibir datos desde la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) de forma continua durante al menos 2 segundos.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Cuando sustituya la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), lleve a cabo el aprendizaje de la variante del sistema.

Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA)

(a) Compruebe con el Techstream si se producen interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector que correspondan al DTC

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Margen

Estado normal

Nota de diagnóstico

EFI Communication Open

Detección de circuito abierto en la comunicación ECM

Error o Normal

Error: Interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Yaw Rate Open

Detección de circuito abierto en el sensor de velocidad de derrape

Error o Normal

Error: Interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Deceleration Open

Detección de circuito abierto en el sensor de aceleración

Error o Normal

Error: Interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Steering Open

Detección de circuito abierto en el sensor del ángulo de dirección

Error o Normal

Error: Interrupción momentánea

Normal: Normal

-
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester

EFI Communication Open

Yaw Rate Open

Deceleration Open

Steering Open

Resultado:

Resultado

Vaya a

Hay una interrupción constante. (Se visualiza un error sin interrupción.)

A

No hay interrupciones momentáneas.

B

Se producen interrupciones momentáneas. (Se visualiza un error de forma intermitente.)

C

OBSERVACIÓN:

Realice la inspección descrita anteriormente antes de desconectar cualquier sensor o conector.

B

VAYA AL PASO 3

C

IR AL PUNTO 4

A

2.

COMPRUEBE SI CADA CONECTOR ESTÁ BIEN CONECTADO (ECM, SENSOR)

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Asegúrese de que el conector del ECM y cada uno de los sensores estén bien conectados.

OK:

Cada conector está firmemente conectado.

MAL

CONECTE EL CONECTOR DE CADA SENSOR O DEL ECM CORRECTAMENTE
OK

3.

VUELVA A CONFIRMAR EL DTC

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Registre los DTC emitidos (para los sistemas VSC y/o de comunicación CAN)

Para el sistema VSC: Haga clic aquí

Para sistema de comunicaciones CAN: Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

OBSERVACIÓN:

Si los DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC del sensor correspondiente se emiten al mismo tiempo, localice las averías de los DTC (sistema VSC) después de que el sistema de comunicación CAN ya funcione correctamente.

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite ningún DTC.

A

Se emiten códigos DTC.

B

Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

C
A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO

C

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

4.

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Repare o sustituya el mazo de cables o el conector.

(c) Compruebe si se produce alguna interrupción momentánea entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y cada sensor o el ECM.

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SIGUIENTE

5.

VUELVA A CONFIRMAR EL DTC

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(c) Apague el interruptor de encendido.

(d) Arranque el motor.

(e) Conduzca el vehículo a una velocidad de 15 km/h (9 mph) o superior, y gire el volante a la derecha y a la izquierda.

(f) Asegúrese de que no se emite ningún DTC del sistema de comunicación CAN.

Haga clic aquí

(g) Si se emiten los DTC del sistema VSC, regístrelos.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite ningún DTC.

A

Se emiten códigos DTC.

B

Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN.

C

OBSERVACIÓN:

El sistema de comunicación CAN debe ser normal durante la localización y reparación de averías de los DTC del sensor (para el sistema VSC).

A

FIN DE LA INSPECCIÓN
B

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO

C

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

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