DESCRIPCIÓN
La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del ECM, el sensor del ángulo de dirección, el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) a través de la comunicación CAN.
N° de DTC |
Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada |
---|---|---|---|
U0073 |
Bus de comunicación del módulo de control apagado |
La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V y el estado de desconexión del bus tiene lugar durante 0.1 segundos o más. |
Sistema de comunicación CAN |
U0100 |
Pérdida de comunicación con el ECM/PCM |
La tensión del terminal +BS se sitúa entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de6 km/h (4 mph) o superior, y no es posible enviar las señales al ECM durante al menos 2.5 segundos. |
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U0123 |
Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de derrape |
La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de 6 km/h (4 mph) o superior y no pueden recibirse señales procedentes del sensor de velocidad de derrape y de aceleración durante 1.1 segundos o más. |
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U0126 |
Pérdida de comunicación con el módulo del sensor del ángulo de dirección |
La tensión del terminal +BS es de entre 9.6 y 16.5 V, la velocidad del vehículo es de 6 km/h (4 mph) o superior y no pueden recibirse señales procedentes del sensor del ángulo de dirección durante 1.1 segundos o más. |
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U0142 |
Pérdida de comunicación con el módulo de control de la carrocería "B" |
La tensión del terminal +BS está entre 9.6 y 16.5 V, no es posible recibir datos desde la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) de forma continua durante al menos 2 segundos. |
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PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
Cuando sustituya la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), lleve a cabo el aprendizaje de la variante del sistema.
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PROCEDIMIENTO
1. |
INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA) |
(a) Compruebe con el Techstream si se producen interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector que correspondan al DTC
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Pantalla del tester |
Elemento de medición |
Margen |
Estado normal |
Nota de diagnóstico |
---|---|---|---|---|
EFI Communication Open |
Detección de circuito abierto en la comunicación ECM |
Error o Normal |
Error: Interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Yaw Rate Open |
Detección de circuito abierto en el sensor de velocidad de derrape |
Error o Normal |
Error: Interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Deceleration Open |
Detección de circuito abierto en el sensor de aceleración |
Error o Normal |
Error: Interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Steering Open |
Detección de circuito abierto en el sensor del ángulo de dirección |
Error o Normal |
Error: Interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Pantalla del tester |
---|
EFI Communication Open |
Yaw Rate Open |
Deceleration Open |
Steering Open |
Resultado:
Resultado |
Vaya a |
---|---|
Hay una interrupción constante. (Se visualiza un error sin interrupción.) |
A |
No hay interrupciones momentáneas. |
B |
Se producen interrupciones momentáneas. (Se visualiza un error de forma intermitente.) |
C |
OBSERVACIÓN:
Realice la inspección descrita anteriormente antes de desconectar cualquier sensor o conector.
B | ![]() |
VAYA AL PASO 3 |
C | ![]() |
IR AL PUNTO 4 |
|
2. |
COMPRUEBE SI CADA CONECTOR ESTÁ BIEN CONECTADO (ECM, SENSOR) |
(a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Asegúrese de que el conector del ECM y cada uno de los sensores estén bien conectados.
OK:
Cada conector está firmemente conectado.
MAL | ![]() |
CONECTE EL CONECTOR DE CADA SENSOR O DEL ECM CORRECTAMENTE |
|
3. |
VUELVA A CONFIRMAR EL DTC |
(a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Registre los DTC emitidos (para los sistemas VSC y/o de comunicación CAN)
Para el sistema VSC: Haga clic aquí
Para sistema de comunicaciones CAN: Haga clic aquí
OBSERVACIÓN:
Si los DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC del sensor correspondiente se emiten al mismo tiempo, localice las averías de los DTC (sistema VSC) después de que el sistema de comunicación CAN ya funcione correctamente.
Resultado:
Resultado |
Vaya a |
---|---|
No se emite ningún DTC. |
A |
Se emiten códigos DTC. |
B |
Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN. |
C |
A | ![]() |
INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN |
B | ![]() |
REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO
|
C | ![]() |
INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
4. |
REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
(a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Repare o sustituya el mazo de cables o el conector.
(c) Compruebe si se produce alguna interrupción momentánea entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) y cada sensor o el ECM.
Haga clic aquí
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5. |
VUELVA A CONFIRMAR EL DTC |
(a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Borre los DTC.
Haga clic aquí
(c) Apague el interruptor de encendido.
(d) Arranque el motor.
(e) Conduzca el vehículo a una velocidad de 15 km/h (9 mph) o superior, y gire el volante a la derecha y a la izquierda.
(f) Asegúrese de que no se emite ningún DTC del sistema de comunicación CAN.
Haga clic aquí
(g) Si se emiten los DTC del sistema VSC, regístrelos.
Haga clic aquí
Resultado:
Resultado |
Vaya a |
---|---|
No se emite ningún DTC. |
A |
Se emiten códigos DTC. |
B |
Se emiten los DTC del sistema de comunicación CAN. |
C |
OBSERVACIÓN:
El sistema de comunicación CAN debe ser normal durante la localización y reparación de averías de los DTC del sensor (para el sistema VSC).
A | ![]() |
FIN DE LA INSPECCIÓN |
B | ![]() |
REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR EL DTCS EMITIDO
|
C | ![]() |
INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
Toyota CH-R Manual de Taller > Conjunto Del CinturÓn De Seguridad Interior Del Asiento Delantero: InspecciÓn
INSPECCIÓN
PROCEDIMIENTO
1. INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD INTERIOR DEL ASIENTO DELANTERO
(para el lado del conductor)
(a) Sin sistema de clasificación de ocupantes:
(1) Verifique la resistencia.
Mida la resistencia según los valores de la siguie ...
Toyota CH-R Manual de Taller > Brazo Superior Trasero: Componentes
COMPONENTES
ILUSTRACIÓN
*1
SUBCONJUNTO DEL ELEMENTO DE SUSPENSIÓN TRASERA
*2
CONJUNTO DEL BRAZO DE CONTROL SUPERIOR TRASERO IZQUIERDO
*3
CONJUNTO DERECHO DEL BRAZO DE CONTROL SUPERIOR TRASERO
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