Toyota CH-R Manual de Taller: Calibración a punto cero del sensor de aceleración anulada (C1336)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

El conjunto del sensor del airbag incorpora un sensor de velocidad de derrape y aceleración y detecta el estado del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2). Si se produce un problema en las líneas bus entre el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emite el DTC U0123 (pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de derrape).

Estos DTC también se emiten cuando no se ha realizado la calibración.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1336	Calibración a punto cero del sensor de aceleración anulada	Calibración a cero del sensor de aceleración anulada.	Instalación del sensor Sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

OBSERVACIÓN:

Cuando los DTC U0073, U0123 y/o U0126 se emiten junto con el DTC C1336, inspeccione y repare primero las áreas afectadas indicadas por los DTC U0073, U0123 y/o U0126.

Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.	LLEVE A CABO LA CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y ACELERACIÓN

(a) Realice la calibración al punto cero del sensor de velocidad de derrape y aceleración.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Pantalla del tester
Reset Memory

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Pantalla del tester
Test Mode

SIGUIENTE

2.	REALICE LA INSPECCIÓN DEL MODO DE PRUEBA (INSPECCIÓN DE LA SEÑAL)

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Con el Techstream, lleve a cabo la comprobación del sensor de inspección con el modo de prueba (comprobación de la señal) y compruebe que todos los elementos de inspección del modo de prueba (comprobación de señal) cambian de un estado incompleto a completo.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Pantalla del tester
Signal Check

OK:

Todos los elementos de inspección del modo de prueba (comprobación de señal) cambian de un estado incompleto a completo

OK

FIN DE LA INSPECCIÓN

MAL

3.	INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

Haga clic aquí

OK:

El sensor debe apretarse al par de apriete especificado.

El sensor no debe colocarse inclinado.

MAL

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

OK

4.	LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Seleccione la lista de datos utilizando el Techstream.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Margen	Estado normal	Nota de diagnóstico
Deceleration Sensor	Sensor de aceleración	Mín.: -18.525 m/seg.2 Máx.: 18.387 m/seg.2	-	Durante la aceleración/desaceleración: Cambia constantemente
Deceleration Sensor2	Lectura del sensor 2 de aceleración	Mín.: -18.525 m/seg.2 Máx.: 18.387 m/seg.2	-	Durante la aceleración/desaceleración: Cambia constantemente
Yaw Rate Sensor	Sensor de velocidad de derrape	Mín.: -128°/s Máx.: 127°/s	Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: De -128 a 0°/s Giro a la izquierda: De 0 a 127°/s	-

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Pantalla del tester
Deceleration Sensor
Deceleration Sensor2
Yaw Rate Sensor

(d) Inspeccione el valor de salida del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.

OK:

El valor de salida del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) es normal.

AVISO:

Compruebe la señal del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras la sustitución.

Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO

MAL

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG