Toyota CH-R Manual del propetario: PCS (sistema de precolisión)

El sistema de precolisión utiliza un sensor de radar y un sensor de cámara para detectar vehículos y peatones* delante de su vehículo.

Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo o peatón es alta, se activa un aviso que insta al conductor a realizar una maniobra evasiva y la presión de frenado potencial aumenta para ayudar al conductor a evitar la colisión. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo o peatón es extremadamente alta, los frenos se accionan automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir el impacto de la colisión.

El sistema de precolisión puede desactivarse o activarse y también es posible cambiar la antelación del aviso.

*: Según la región en que se haya adquirido el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no esté disponible. Póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable si necesita más detalles.

◆ Aviso de precolisión

Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es alta, suena un avisador acústico y se muestra un mensaje de advertencia en el visualizador de información múltiple para instar al conductor a realizar una maniobra evasiva.

◆ Asistencia al frenado de precolisión

Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es alta, el sistema aplica una fuerza de frenado superior con respecto a la fuerza con la que se pise el pedal del freno.

◆ Frenado de precolisión

Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal de un vehículo es alta, el sistema avisa al conductor. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es extremadamente alta, los frenos se accionan automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir la velocidad de la colisión.

Modificación de la configuración del sistema de precolisión

■ Activación/desactivación del sistema de precolisión

 Pantalla monocromática

El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en el visualizador de información múltiple de la siguiente manera: El sistema se activa automáticamente cada vez que el interruptor del motor se coloca en la posición "ON".

1. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione , y mantenga pulsado "DISP".
2. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione , y mantenga pulsado "DISP".
3. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione el modo de activación-desactivación del sistema de precolisión.
4. Mantenga pulsado "DISP" en los interruptores de control de los contadores para seleccionar el ajuste deseado (activación/ desactivación).

Si el sistema está deshabilitado, la luz de aviso del PCS se enciende y aparece un mensaje en el visualizador de información múltiple.

Pantalla en color

El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en el visualizador de información múltiple de la siguiente manera: El sistema se habilita de forma automática cada vez que el interruptor del motor se pone en la posición "ON" (vehículos sin sistema de llave inteligente) o cuando se pone en modo IGNITION ON (vehículos con sistema de llave inteligente).

1. Pulse "<" o ">" en los interruptores de control de los contadores y seleccione .
2. Pulse "" o "" de los interruptores de control de los contadores, seleccione y pulse .
3. Pulse "" o "" en los interruptores de control de los contadores y seleccione y pulse para seleccionar el ajuste deseado (activación/desactivación).

Si el sistema está deshabilitado, la luz de aviso del PCS se enciende y aparece un mensaje en el visualizador de información múltiple.

■ Cambio de la antelación del sistema de precolisión

 Pantalla monocromática

La antelación del aviso de precolisión puede modificarse en el visualizador de información múltiple de la siguiente manera: El ajuste de antelación del aviso se mantiene cuando el interruptor del motor está apagado.

1. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione , y mantenga pulsado "DISP".
2. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione , y mantenga pulsado "DISP".
3. Pulse "DISP" en los interruptores de control de los contadores y seleccione el ajuste de antelación del aviso de precolisión, y mantenga pulsado "DISP".
4. Mantenga pulsado "DISP" en los interruptores de control de los contadores para seleccionar el ajuste deseado.

1. Lejos
   El aviso se activará antes que con la antelación predeterminada.
2. Mitad
   Esta es la configuración predeterminada.
3. Cerca
   El aviso se activará más tarde que con la antelación predeterminada.

Pantalla en color

La antelación del aviso de precolisión puede modificarse en el visualizador de información múltiple de la siguiente manera: El ajuste de antelación del aviso se mantiene cuando el interruptor del motor está apagado.

1. Pulse "<" o ">" en los interruptores de control de los contadores y seleccione .
2. Pulse "" o "" de los interruptores de control de los contadores, seleccione v y pulse .
3. Pulse "" o "" de los interruptores de control de los contadores y seleccione " Sensibilidad" y pulse para seleccionar los ajustes deseados.

1. Lejos
   El aviso se activará antes que con la antelación predeterminada.
2. Mitad
   Esta es la configuración predeterminada.
3. Cerca
   El aviso se activará más tarde que con la antelación predeterminada.

■ Condiciones de funcionamiento

La disponibilidad de la función de detección de peatones depende de la región en que se haya adquirido el vehículo.

Lea lo siguiente para obtener información adicional:

Región A

(La función de detección de peatones está disponible) El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo o peatón es alta.

Todas las funciones son operativas a las siguientes velocidades:

• Aviso de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.

• Asistencia al frenado de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 30 y 180 km/h (19 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 30 y 80 km/h [19 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o más.

• Frenado de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.

Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:

• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería sin después haber conducido el vehículo durante cierto tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si el VSC está desactivado (solo seguirá operativa la función de aviso de precolisión)

Región B

(La función de detección de peatones no está disponible) El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo es alta.

Todas las funciones son operativas a las siguientes velocidades:

• Aviso de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 15 y 180 km/h (10 y 110 mph).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo de delante es aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.

• Asistencia al frenado de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 30 y 180 km/h (19 y 110 mph).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo de delante es aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o más.

• Frenado de precolisión:

• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 15 y 180 km/h (10 y 110 mph).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo de delante es aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.

Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:

• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería sin después haber conducido el vehículo durante cierto tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si el VSC está desactivado (solo seguirá operativa la función de aviso de precolisión)

■ Función de detección de peatones*

El sistema de precolisión detecta peatones basándose en el tamaño, perfil y movimiento de un objeto detectado. Sin embargo, podría no detectarse un peatón dependiendo de la luminosidad del entorno y del movimiento, postura y ángulo del objeto detectado, lo que impide que el sistema funcione correctamente.

*: Según la región en que se haya adquirido el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no esté disponible.

■ Cancelación del frenado de precolisión

• Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se cancela si se produce alguna de estas situaciones:

• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.

■ Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posibilidad de colisión

• En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría accionarse al determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal

• Al rebasar a un vehículo o a un peatón
• Al cambiar de carril mientras se adelanta a un vehículo precedente
• Al adelantar a un vehículo precedente que está cambiando de carril

• Al adelantar a un vehículo precedente que está girando a la izquierda/derecha

• Al rebasar un vehículo que se encuentra detenido en un carril en dirección opuesta para girar a la derecha o a la izquierda

• Al conducir por una vía donde la posición relativa respecto al vehículo de delante en un carril adyacente puede variar, como sucede en las carreteras con curvas
• Al acercarse rápidamente al vehículo precedente
• Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende, por ejemplo cuando la superficie de la calzada es irregular o presenta ondulaciones
• Al acercarse a objetos del arcén, como guardarraíles, postes de luz, árboles o paredes

• Si hay algún vehículo, peatón u objeto en el borde de la carretera a la entrada de una curva
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel o un puente metálico
• Cuando hay un objeto metálico (tapa de alcantarilla, placa de acero, etc.), escalones o promontorios en la superficie de la calzada o al borde de la carretera

• Cuando un peatón que cruza se acerca mucho al vehículo

• Al pasar por un lugar con una estructura baja por encima de la carretera (techo bajo, señal de tráfico, etc.)

• Al pasar bajo un objeto (valla publicitaria, etc.) en la parte superior de una carretera con pendiente ascendente
• Al acercarse súbitamente a una barrera de peaje eléctrica, una barrera de un área de aparcamiento o cualquier otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático

• Al circular por encima o por debajo de objetos que puedan entrar en contacto con el vehículo, como hierba espesa, ramas de árboles o carteles publicitarios
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Si hay dibujos o pintura en la carretera o una pared que pueda confundirse con un vehículo o peatón*
• Al circular cerca de un objeto que refleja ondas radioeléctricas, como camiones grandes o guardarraíles
• Al circular cerca de una torre de televisión, emisora, planta eléctrica u otros lugares donde podría haber ondas radioeléctricas o ruido eléctrico

*: Según la región en que se haya adquirido el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no esté disponible.

■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• En algunas situaciones como las siguientes, es posible que el sensor del radar y el sensor de la cámara no detecten un vehículo, lo que impide que el sistema funcione correctamente:

• Si un vehículo se aproxima al suyo en sentido opuesto
• Si el vehículo precedente es una motocicleta o una bicicleta
• Al acercarse a la parte lateral o delantera de un vehículo
• Si el vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, por ejemplo un camión descargado

• Si el vehículo precedente tiene un extremo trasero bajo, por ejemplo un camión con remolque de chasis bajo
• Si el vehículo precedente transporta una carga que sobresale más allá de su parachoques trasero

• Si el vehículo precedente presenta una distancia al suelo extremadamente grande
• Si el vehículo precedente tiene forma irregular, por ejemplo un tractor o una moto con sidecar
• Si el sol u otras luces se reflejan directamente sobre el vehículo precedente
• Cuando un vehículo se cruza por delante de forma repentina o aparece desde el lateral de otro vehículo
• Si el vehículo precedente realiza una maniobra brusca (por ejemplo un viraje, aceleración o deceleración imprevistos)
• Al cruzarse repentinamente por detrás del vehículo precedente

• Si el vehículo precedente no se encuentra directamente delante de su vehículo
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o tormentas de arena
• Si el vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc. del vehículo precedente
• Al circular por entre vapor o humo
• Al conducir por un lugar donde la luminosidad del entorno varía de manera imprevista, por ejemplo a la entrada o salida de un túnel
• Cuando una luz muy intensa, como los rayos del sol o los faros de un vehículo en sentido opuesto, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la zona circundante tiene poca luz, por ejemplo al amanecer o al anochecer, o en el interior de un túnel
• Después de que el motor haya arrancado, el vehículo no ha circulado durante un tiempo determinado
• Al girar a la izquierda/derecha y varios segundos después de haber girado a la izquierda/derecha
• Al circular por una curva y unos segundos después de circular por una curva
• Si el vehículo patina

• Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa el sensor de la cámara
• El vehículo se tambalea.
• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.
• Durante la conducción por una pendiente
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara no está alineado correctamente

• En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza de frenado suficiente, lo que impide el funcionamiento correcto del sistema:

• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, por ejemplo si los componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (frenos o neumáticos excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
• Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas

• Es posible que el sensor del radar y el sensor de la cámara no detecten a algunos peatones como los siguientes, lo que impide que el sistema funcione correctamente*:

• Peatones de una altura inferior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o superior a aproximadamente 2 m (6,5 pies)
• Peatones con ropa de gran tamaño (chubasquero, falda larga, etc.), que oculte su silueta
• Peatones con equipaje grande, paraguas, etc., que oculte parte de su cuerpo
• Peatones inclinados hacia delante o agachados
• Peatones que empujen una maleta, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
• Grupos de peatones que están cerca los unos de los otros
• Peatones vestidos de blanco y que resultan extremadamente brillantes
• Peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
• Peatones cuya ropa es casi del mismo color o tiene casi el mismo brillo que el entorno
• Peatones cerca de paredes, vallas, guardarraíles u objetos de gran tamaño
• Peatones sobre un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.) en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian de velocidad de forma abrupta
• Peatones que surgen de detrás de un vehículo u objeto de gran tamaño
• Peatones que se encuentran extremadamente cerca del lateral del vehículo (espejo retrovisor exterior, etc.)

*: Según la región en que se haya adquirido el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no esté disponible.

■ Si la luz de aviso del PCS parpadea o se ilumina y aparece un mensaje de advertencia en el visualizador de información múltiple

Puede ser que el sistema de precolisión no esté disponible temporalmente o que el sistema no funcione correctamente.

• En las situaciones siguientes, la luz de aviso se apagará, el mensaje desaparecerá y el sistema estará operativo cuando se restablezcan las condiciones normales de funcionamiento:

• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea está caliente, como por ejemplo al sol
• Si el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que los rodea están fríos, por ejemplo en entornos de muy bajas temperaturas
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están cubiertos de nieve, etc.
• Cuando la parte del parabrisas que se encuentra delante del sensor de la cámara está empañada o cubierta de condensación o hielo (Desempañamiento del parabrisas: )
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando el capó está abierto o hay un adhesivo en el parabrisas cerca del sensor de la cámara

• Si la luz de aviso del PCS sigue parpadeando o se ilumina o el mensaje de advertencia no desaparece, es posible que el sistema presente un funcionamiento incorrecto. Solicite de inmediato una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

■ Si el VSC está desactivado

• Si se desactivan VSC , también se desactivan las funciones de asistencia al frenado de precolisión y de frenado de precolisión.
• Se enciende la luz de aviso del PCS y aparece en el visualizador de información múltiple el mensaje "VSC DESACTIVADO. SISTEMA DE FRENO DE PCS NO DISPONIBLE." (pantalla monocromática)/"VSC desactivado. Sistema de freno de PCS no disponible." (pantalla de color).